A proposta da marca holandesa DAF é entrar no segmento de semipesados e assim ampliar suas vendas no Brasil. Por isso, ela lança o CF, modelo já bem conhecido na Europa. Para o mercado brasileiro, o DAF CF traz um novo motor que tem 6,7 litros e seis cilindros em linha, mas com tecnologia do fabricante americano. O propulsor chega a bordo do CF em duas configurações, sendo a primeira com 280 cavalos e 97,0 kgfm e a segunda com 300 cavalos e 112,2 kgfm. Com freio motor de 224 cavalos, o propulsor conta ainda com a transmissão ZF AS-Tronic de 12 marchas, que torna o DAF CF mais eficiente em rotações baixas. No posto do motorista, o assento tem amortecimento pneumático e ajustável até na coluna lombar. Há também iluminação interna em três níveis e cortinas blackout. O DAF CF tem ainda o Assistente de Performance do Condutor, um computador de bordo que auxilia o motorista durante a condução, visando melhor rendimento em consumo de combustível.